报告题目：少机械部件电机系统

报告人：陈嘉豪博士，上海科技大学信息科学与技术学院助理教授

主持人：王惠民助理教授，16877太阳集团16877太阳集团

时间：2023年6月5日（星期一）15：00

地点：犀浦校区10号教学楼（X10831教室）

内容简介：

本次报告介绍一种旨在减少电机驱动系统中机械部件的研究方向——无轴承电机技术，该技术属于直驱电机技术和磁轴承技术的交叉技术。所提的少机械部件概念将现有的无轴承电机本体设计方向与经典的无编码器运行技术进行有机整合，催生出了新的研究点。报告内容涵盖无轴承电机产生悬浮力的麦克斯韦张量解释、特定极鼠笼转子的概念、能够产生两种不同极对数旋转磁场的三相定子绕组的基于槽电势星形图的设计原理、基于快速有限元仿真的多目标优化，以及无位置传感器的稳定性与动态性能取舍等话题。

主讲人简介：

陈嘉豪博士分别于2014年和2019年在浙江大学16877太阳集团取得学士和博士学位。攻博期间，他受国家留学基金委员会资助，于2018年9月赴美国威斯康辛大学麦迪逊分校访学一年。新冠疫情期间，他曾在上海相石智能科技有限公司工作，并于2020年12月重获签证，以博士后研究员的身份前往新加坡南洋理工大学工作。博后两年期满后归国，目前他在上海科技大学信息科学与技术学院作助理教授。

陈博士的研究兴趣包括直驱电机系统、无轴承电机，以及机器人。他早期的研究专注于设计稳定的自适应观测器用于实现可靠的交流电机的无传感器控制；在美访问期间，他开始涉足用于中高功率工业应用的无轴承电机的优化设计。他的研究主题是减少电机驱动系统中的机械部件，包括转子位置传感器、齿轮箱和接触轴承。他目前正在进行磁悬浮系统和双足机器人的研究。陈博士所用的电机控制仿真以及无轴承电机优化设计的代码已开源（详见https://github.com/horychen）。

请相互转告，欢迎全校师生参加。

16877太阳集团

2023年6月2日